数学的实践与认识

2017, v.47(22) 123-132

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基于生物态势理论的Backstepping模糊控制
Backstepping Fuzzy Control Method Based on Biological Situation Theory

赵彤;钱冰冰;李医民;

摘要(Abstract):

针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种基于生物态势理论的backstepping模糊自适应控制方法.设计中,将系统误差及其导数作为模糊规则的前件,将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,设计了基于生物态势理论的Backstepping模糊控制器.该控制器将生物个体对外界扰动的适应对策引入设计中,使得控制器的自适应律具有生物自适应特性.并利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果进一步验证了方法的有效性.

关键词(KeyWords): 非线性系统;;态势理论函数;;自适应模糊控制;;Backstepping设计

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 江苏省“青蓝工程”资助

作者(Author): 赵彤;钱冰冰;李医民;

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