数学的实践与认识

2017, v.47(22) 173-182

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面向交通监控的动态无人飞机路径多目标优化
Multi-objective Optimization of Dynamic Unmanned Aerial Vehicle Cruise Route for Traffic Surveillance

王亮;刘晓锋;刘少堂;耿杰;高婷婷;

摘要(Abstract):

考虑到无人飞机在交通监控中存在突发的监测目标,需要动态规划无人飞机的巡航路径.首先,引入时间轴的概念,将动态无人飞机路径规划问题分两阶段解决,第一阶段为初始优化,第二阶段为动态时刻点实时优化,进而转化为静态问题.接着,建立了无人飞机路径多目标优化模型,优化目标为无人飞机广义巡航距离最短、无人飞机的使用数量最少.然后,提出了动态无人飞机可行路径插入法,设计了基于帕累托最优的多目标优化算法.最后,进行了案例分析和算法敏感性分析,分析结果表明,提出的模型和算法是可行、有效的.

关键词(KeyWords): 智能交通;;无人飞机;;路径优化;;交通监控;;多目标进化算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(51408417,61503284);; 国家留学基金委项目([2015]3069)

作者(Author): 王亮;刘晓锋;刘少堂;耿杰;高婷婷;

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